本人自学PLC的，现应公司要求将FX系列PLC与ABB ASC510变频器用MODBUS通信。要求可以控制变频器的起动，停止，和监控变频器运行频率，查资料学习好几天了，好像都没什么头绪，急需帮助。我是从哪方面入手学这个问题好呢，应该注意什么。还请高人多指点了，小弟感激不尽。

参考三菱网站上三菱PLC和三菱变频器的通讯例子