能否通俗形象的和我说说PI及PID的控制原理和他们的运用场合，谢谢！

区别就是少了 D 也就是没有微分时间参数的设置，具体看看相关资料。

p是比例放大,直线放大积极相应变化,i是积分控制稳定程度,d是微分控制精度.
必须看相当的资料,并且有一定的工程经验才能又深入的了解

p 比例 i 积分 D 微分

好象D可以增加相角余量

p 大多控制中都用它! 因为它是比例控制的比较快!   PI   一般用在温度控制系统中和液位控制系统中!
   D  控制就不易在这些系统中出现  因为微分控制它的速度比较慢!

p 大多控制中都用它! 因为它是比例控制的比较快!   PI   一般用在温度控制系统中和液位控制系统中!
   D  控制就不易在这些系统中出现  因为微分控制它的速度比较慢!

PID的参数设置可以参照以下来进行:
　　
　　
　　　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
　　　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
　　　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降
　　　　曲线波动周期长，积分时间再加长
　　　　曲线振荡频率快，先把微分降下来
　　　　动差大来波动慢。微分时间应加长
　　　　理想曲线两个波，前高后低4比1
　　　　一看二调多分析，调节质量不会低
　　　　您有什么好方法, 跟贴上来比比看!