各位老师：
  我有用三菱PLC控制伺服电机，指令里面用了一条归原点指令DZRN；每次归原点时始终是朝一个方向归原点；
我现在想让电机归原点的时候朝另一个方向归原点，同时将原点感应器也调整到另外一端，不知道该怎么弄，还请
各位老师指导，谢谢！

伺服控制器中如果用脉冲+脉冲的方式则更换另一个脉冲信号,如果用脉冲+方向时将方向信号取反就可以了

伺服驱动器中的逻辑关系取反就可以

同意2、3樓。看伺服說明書有介紹的。

谢谢各位！
是在伺服里面设定一下参数就可以了

您用的是什么伺服呢？改变伺服回原点的方向，在伺服驱动器里怎么设置呢？能指导我下吗？谢谢！