要求
：小车出发，走到x4返回到x2.马上正转，到x3又马上返回到x2完成一个周期。接着循环往复。
 y0正转出发 y1反转返回 x0启动 x1停止 x2x3x4小车位置开关。

感觉X3用边沿处发比较好一点啊！

引用 hpqian 在 2010-3-29 20:51:11 发言【内容省略】

能否给画个图，我初学咋练。谢谢。

用步进图编试一下；

引用 ZCMY 在 2010-3-30 16:23:26 发言【内容省略】

我也考虑步进了，但我x3解决不了，忘指教。