一台6RA23运行过程中出现F26错误，重新启动后工作一段时间后（1分钟到几分钟不定）又出现故障，更改P39、P40、P71、P76、P77等参数不能解决问题，P03、P04、P07、P08显示均正常，检查励磁部分电路未查出问题，用钳形表监测驱动器输出电流除问题时瞬间升高，不知是什么原因造成的，望各位大侠指点迷津，急！谢谢！

这个故障绝大部分可能是电机的问题，检查电机的换向器、碳刷是否有异常。电机引线是否有异常。特别是紧固螺丝有松动现象。
另外，可以工作于无弱磁状态是否继续报这个故障呢？如果是，就去检查电机吧。应该是那里出问题了。

谢谢指导，明天我去检查一下电机。另外有个情况需说明一下：这台6RA23是用在拉丝机上，用30A驱动器扩容，电机功率280KW，原来拉9.5mm的铝杆一直正常，现在拉12mm的铝杆出现的上述问题。励磁是固定的，不可控，正常工作时励磁电流很稳定。

引用 lyc32696 在 2010-3-3 15:55:28 发言【内容省略】

啊？扩容的？这个...
不过，不弱磁的话，要查电机。很可能是电机的内部哪不对劲了，特别是换向器、刷架、电机内部的电缆线等，看看有否异常。

昨天查了电机的碳刷、换向器、接线等没有发现问题，今天用户又换回了原来的9.5mm的铝杆，但也出现了F26故障，这样应该能够排除由于力矩、电机电流增大等原因造成故障的可能性，驱动器的参数设置也应该没有问题，电机空载试着没出问题，驱动器的CPU板在别的驱动器上试过没有问题，触发板有可能造成此故障出现吗？用户一直在催，郁闷啊！

你是在那里的？地理位置？如果确认电机和外围其他硬件正常，就送修备。触发板、电压检测回路都有可能，要逐一排除了。