本人要用FX1N+MR-J2S做定位控制，两轴的，我看PLC手册上有ABS这条读取当前绝对位置的指令，但例程中却没有运用到这条指令，看例程很复杂似的。还有什么和校验证。请问我就用PLC直接控制不用定位模块可以用ABS指令吗？是不是就用这条指令就可以读取当前位置？如果用定位模块是否好点？

呵呵；ABS是针对FX1S/FX1N主机上自带的功能；

那我用FX1N就可以直接读取绝对位置而不需要什么其他设置了？
谢谢

注意接线；

接线不一样，要占用3个输入输出点，这个编程手册中有接线图
伺服要多加个电池，能断电情况下保存数据
然后直接用ABS指令就可以

M8140什么时候接通？清零用这个怎么弄？

M8140什么时候接通？这个信号是用户控制的，可以通过程序来设定ON或是OFF，
如果预先设置成ON，在原点回归完成时能输出清零信号
如果是OFF，在原点回归完成时，不会输出清零信号

先设ON后，回归完成M8140就自动复位，就是说可以利用这脉冲清零吗

M8140是用户设置的，不会自动复位
你要用这清什么零

那M8140起什么作用