如图所示，C是一个搬运器，A为物品，D为提升机，现在是C将A送至B处，由D将A从B处运下，然后搬运器C回到左边的位置，D倒最下面，整个运动结束。现在我要在整个动作结束之后给个运行结束信号。不知道怎么写，因为运行结束后，搬运器，提升机的状态和运行前是一样的···不知道这个运行结束怎么写····

用顺序控制方法来编程

顺序控制

信号开关在PLC中可以无限次重复使用，这个很简单呀....

能否给我写个撒，顺序控制第一次写，感觉还是不对··

你做过PLC的什么程序？循序控制是最基本的。就是写给你你也不一定看得懂。因为各种PLC的软件不同，程序编写表示方式也不同。你还是老老实实找本相关PLC的编程手册看看，很容易就懂了。

在C启动的时候给出一个启动信号如ST，在回来的最后结束的时候应该是C回到起始位置有一个信号假设为CINTA，D回到起始位置时也有一个信号假设DINA，当这三个信号同时成立，那么判断此逻辑过程结束。

自己参考着做吧。。。

这个爱有点困难啊，学习下啊

多讨论,有助于提高