及时，解决了我很多问题，谢谢各位朋友。

啊？7年前的帖子耶，又浮上来了？直流电机我已经很多年不用了。现在用的都是交流电机了。

确实不太明白直流电机，谢谢讲解，受教

最近有一个2010年以前的一个直流电机，控制器采用的是西门子的6RA70 ,用户让我去帮他们修改一些功能。工作过程又享受了一次直流调速的性能。很熟悉，很亲切的那种。
其实直流电机除了需要维护以外，就调速性能确实很稳定很好。

实际发热可以通过加强散热解决，直流电机在低速依然可以保持出力额定转矩，而鼠笼电机在这方面就差多了

正是，直流电机的冷却形式是开式的，风可以吹到电枢里面去。交流异步电机一般都是闭式的，风在外壳吹。如果是定制电机，也有做成开式冷却的。要求环境不能有粉尘。

三相异步电机外加编码器，假如额定转速150rpm，如果电机以10rpm运转，还会是横转矩吗？电机会不会发烫？

这个可以呀。异步电机只要是强迫它冷，就可以低速满转矩连续工作。当然，加编码器以后的最低转速可以是1Hz以上连续工作。这是理论值，如果实际使用，最好再高一点，加编码器2-3Hz以上，会更有保证。
这么低的转速，其实可以考虑永磁同步电机来做。更有针对性。用专用的定制的低速大转矩电机。更保险。