编码器反馈脉冲是四倍频(A相和B相上下沿之和)_,那为什么要去算它四倍频呢?
四倍频后反馈和给定脉冲相比较,岂不是差了四倍,那怎么形成闭环比较?
请指教

为了提高控制精度

编码器反馈脉冲是四倍频(A相和B相上下沿之和)_,那为什么要去算它四倍频呢?
四倍频后反馈和给定脉冲相比较,岂不是差了四倍,那怎么形成闭环比较?
请指教
给定和反馈之间是有一定数学关系的，如编码器反馈脉冲是四倍频，楼主是否可以理解给定后，放大器有运算器也可以让给定*4。编码器反馈脉冲是四倍频之后，就可以提高精度。

可能是为了精度的问题

就是为了精度

精度。学习的话，不用说。如果是选型的话，可以直接考虑绝对型的，操心的事就省了很多。
-北京安格创电子科技有限公司-绝对型旋转编码器-角度传感器-角位移传感器-转角编码器
http://www.angtron.com/Files/xcbg.jpg

主要是为了提高精度。
另外，三菱伺服有一个关于编码器反馈脉冲的参数，用户还可以自己去设。