电机是感性负载，断开的时候电流很大的，不止10A电流，采用触点并联阻容吸收之类的措施没有多大用途。
建议你采用固态继电器或接触器来控制电机。

同意2楼、8楼观点，先搞清继电器的工况，吸合是否可靠，动作是否频繁。

1.先搞清楚情况，是不是原来好用，现在不好用还是一直不好用
2.用接触器或固态继电器

换成接触器啊

多用几组触头并起来用

如果一至是改善不了，可以试想用电子三极管控制，利用三极管的基极电压：饱和导通与反相截止来控制继电器的线圈，不知可行得通吗？

可以考虑用电子三极管的饱和导通与反相截止来控制

最重要的一点就是继电器的触点电压是否合式，继电器是否是正品。
动作频率问题只能引起触头的使用时间，
问题先分析清楚就好办。 如果设备原来都正常工作换过一批继电器后就经常出现触头烧坏现象那么多数是继电器品质问题。