请教各位高手，我想用三菱FX系列PLC的扩展模块2DA与高速计数器C251和伺服驱动器构成一个在速度控制模式下的闭环控制系统，不知是否可行？

有必要吗？伺服驱动器本身是闭环控制的。

有些伺服驱动器和位置控制器是分开的。

这样可以做成全闭环。

还要计数器做什么用呢？伺服器可以很好地定位的。

位置控制模式是靠输入多少脉冲决定行走多少距离，但是怎么知道1PG发出去的脉冲驱动器都接收到了呢？1PG是PLC控制的，不把编码器反馈的数据传输到PLC定位能准确吗？我只是不清楚这个方案行不行得通，PLC的高速计数器能接受到反馈吗？

好，多提意见

引用 hxhxcat 在 2004-9-28 20:59:00 发言【内容省略】

有编码器反馈吗！选择合适的编码器才行。接受模块要考虑接收的频率，响应要够。