想做一个恒压供水的系统没有直接用过PID，控制搞了几个晚上没有结果希望哪位朋友给具体指点下 用在恒压供水方面 PID该选择怎样的模式 1D控制偏差 2D控制反馈 比例增益该调多少呢？最大25 。积分时间上限值该是百分之多少 20吗  PID的该是多少 百分比   我的目标值频率是40赫兹 启动了PID功能后实际输出频率只有18HZ 怎么回事呢

应是目标压力,不是目标频率.

pid控制时与目标频率没有关系的