看到了一条行车技术规格
启动：启动后变频器让电机得电，当建立足够的电动转矩时，抱闸才打开，不让重物下落；
制动：变频器控制电机减速，当运行速度接近零速并且有小于电机额定力矩的趋势时，抱闸闭合，然后电机断电，不让重物溜钩。
我想请问：这个启动、停止时的力矩怎样取得、或如何完成上述控制的，就是怎样判定达到了额定转矩了。

通过检测电机电流判断。如果电流接近额定值判断为有足够转矩。

hksirboy谢谢。
就是没有看到报闸打开的这个条件。程序中报闸和变频器运行条件一样，体现不了这个条件。

引用 kdrjl 在 2004-10-12 8:11:00 发言【内容省略】