第二，PID控制中只要在Kp足够大且系统又不振荡，仅仅一个P环节就能够达到控制要求，例如我在中国散裂中子源工程的随频变参控制中25Hz谐波的Kp=40*(30+1)=1240，50Hz谐波的Kp=40*(200+1)=12040～做过PID设计和调试的朋友们都知道，普通控制系统中往往是Kp增大系统就振荡。为解决这个问题，在直流或慢变化系统中引入积分调节。但是频率越高积分调节作用越弱，在目前的交流系统的控制中，又有两种广泛的方法来解决这个问题－－－单相交流系统中，采用重复控制，通过对误差的周期性累加，成倍放大该周期误差，即相当于成倍放大该周期的Kp、Ki；三相交流系统中，采用矢量控制，利用A、B、C三相特定的物理关系，通过坐标变换，将快速变化（相对高频，但频率相对不变）的控制量转换为慢速变化量，再对慢速变化量进行控制（此时积分调节作用明显），最后把控制输出转化为三相输出。以我现在所完成的工程而言，重复控制被随频变参控制淘汰是没有任何质疑的，至于矢量控制，还需要点时间和事实来证明。

还记得几年前矢量控制是多少企业大力宣传的内容，转眼之间就要被淘汰了，社会发展太快了。

这个世界的电子工控产品日新月异，一不小心，自己都被它们给下岗了

还没来得及学习呢，就被淘汰了

这么快吗，不是还没普及了吗

真的假的？我平时都用的是V/F控制，还没有接触到矢量控制了

呵呵，这个题目本身就缺乏严谨性。什么叫越来越近了？对于一天也可以说，对于100年也可以说。越来越近了，这是一个抽象的时间概念没有范围可言。
做技术语言表述，有两个范畴的描述，一个是定性的分析，一个是定量的分析。楼上属于前者。那么，谁又能会在历史的长河中永远不被淘汰呢？谁呢？嘻嘻嘻

无稽之谈，对于某些领域，是快淘汰了，大部分行业，长时间内还是主流产品。不要恐慌。

哈哈 7楼的说的有些哲意啊！不过，历史的长河中总是 －－－－后浪推前浪，一浪更比一浪高！

误差信号可视为频率、相位、幅值各不同的若干正弦信号的和，随频变参式PID控制的核心思想在于对这些不同的正弦信号区别对待，使不同频率的正弦信号有不同的PID调节系数。