谁知道四相步进电机与驱动器的串联跟并联接法？最好有图

线号为:A+  A-   ， B+   B-  ，  C+  C-， D+ D-，
接法: A+ B+    A-B-为一组连接。
C+ D+   C- D-为一组连接。

还是有点糊涂。串联接法是？并联接法是？

十分感谢！