我公司现在有台设备是三菱伺服（MR－J2S－200A）和三菱A 系列PLC加定位模块（A1SD75P2－S3）控制。
伺服运动时会在600000的时候停下来发个信号给PLC 让其它的动作完成后才能接着前进。
请问现在想让伺服在7000000的时候停下来发信号给PLC，是要在PLC程序内设置还是要在伺服内设置，还是在定位模块内设置？
在PLC中设置，如果你BFM#3中b5/b4的设置是1/1的话，则对应倍率为1000；
DTO k0 k17 k7000 k2 :将7000000个脉冲输入到定位模块的BFM#17+BFM#18中。
第一个K--为定位模块的地址；
第二个K--指定将数据写入BFM#17；
第三个K--十进制数7000；
第四个K--对定位模块中进行操作的BFM寄存器数，在此为BFM#17,BFM#18(定位模块中的目标位置）
2，如何确定定位完成：
通过读取BFM#28中的b8位：值为1则定位完成。
FROM K0 K28 K2M40 K1 (K2M40的作用是将BFM#28中的数据按顺序输出给M40~M47,对应M47的开闭情况就知道b8位的值了）
以上就是你所需要的，你可以试试，如果有什么问题再找资料。
DTO k0 k17 k7000 k2 :将7000000个脉冲输入到定位模块的BFM#17+BFM#18中。
第一个K--为定位模块的地址；
第二个K--指定将数据写入BFM#17；
第三个K--十进制数7000；
第四个K--对定位模块中进行操作的BFM寄存器数，在此为BFM#17,BFM#18(定位模块中的目标位置）
2，如何确定定位完成：
通过读取BFM#28中的b8位：值为1则定位完成。
FROM K0 K28 K2M40 K1 (K2M40的作用是将BFM#28中的数据按顺序输出给M40~M47,对应M47的开闭情况就知道b8位的值了）
以上就是你所需要的，你可以试试，如果有什么问题再找资料。
10-01-21 13:52