松下plc中  FPG-XY64D2T  FPG-C24R2H   FPO-A04V    FPO-E16RS  分别是什么   ？   哪个是CPU，哪个是模块？  模块的功能是什么？  能详细介绍下吗？
谢谢

第一个是输入输出模块；
第二个是主CPU；
FPO-E16RS  是一个8进8出扩展；
FPO-A04V    没用过；

扩展和模块  有什么区别