用步进电机控制一个挡板的旋转角度（最小0度，最大90度）采用点进，点退的方式，我现在想知道挡板的实际已旋转的角度，就是可以监视当前Y0的实时脉冲数。不是累积的D8140。我应该怎么做呢？望大虾解答.

这种就只有装编码器了。FX2N的D8140不能反记数。如果是松下PLC就好用了，松下FP0的DT9044和DT9048 还有FPX的都可以反记数。然后可以把这个数据换算成为角度显示出来。

为什么用FX2N，不用FX1N/FX1S，
FX2N只有脉冲指令，没有定位指令，所以发脉冲时D8140不能判断增减，只能增加，如果是用定位指令就可以增减了，FX1N/FX1S有定位指令

完全同意3楼说法，FX1N、FX1S定位指令 D8140可以增减。
这个问题解决的方法有两
1、换PLC
2、接编码器用高速计数

还是换FX1S/1N的方便；

用单片机搞就可以了，对发出的脉冲计数或用光电开关制作码盘计数都可以很方便实现

同意3楼

每点动一次将D8140先清0再点动，点完之后将D8140脉冲数ADD到D1000.点进时加，点退时减。

我完全同意3楼说法，FX1N、FX1S定位指令 D8140可以增减。
这个问题解决的方法有两
1、换PLC
2、接编码器用高速计数