我们的机器用到安川G7系列电流矢量型变频器，功率最小的2.2KW ,最大的18.5KW，均配有PG-B2卡.电机都是ABB的。编码器是4根线的，好像是欧姆龙的（没有拆开电机罩看过），棕正，蓝负，黑是A脉冲，白是B脉冲。其中棕，黑之间，棕，白之间，要分别串一个680欧的电阻。我不明白为什么要串电阻，这个电阻起什么作用啊？是不是上拉电阻？下拉电阻？我看了下PG卡的说明书，上面说PG卡的工作电压是12V。

如果接了正，那么这个编码器输出是NPN开集电极的，应该是上拉电阻，但是PG-B2内部也有上拉电阻的，我认为不加也能工作。
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