我有这样一个感觉，不知道对不对：
梯形图最早好像是电气工程师发明的，所以它和电路网络有某些相通之处。比如：左轨线相当于电源线，右轨线相当于地线，所有的元件都“并行”工作（只是受到具体实现的限制，才把“并行”变成了“串行”）

由继电器控制的图纸演化来的

引用 思南 在 2010-1-6 23:49:56 发言【内容省略】

所以会继电器控制电路容易学习梯形图编程

引用 思南 在 2010-1-6 23:49:56 发言【内容省略】

基础的梯形图与继电器电路相似，只是现在的PLC功能已远非继电器电路的范畴了；

我也听说用继电器和运放构成的逻辑电路最抗干扰，比数字电路还要好。
有没有专门讲继电器逻辑控制的书呢？
谢谢！

你说得是用数字逻辑电路结合继电器及继电器进行控制吗？

   现在可能很难找到 专门讲继电器逻辑控制的书 了。
   不过，对于复杂的控制，即使能够用继电器完成，也可能会体积庞大；而且，由于器件多、连线点多，可靠性也难以保证，维护维修也困难，由此会抵消“抗干扰性好”的优点。
   用继电器和运放构成的逻辑电路，可能属于模拟计算机的范畴，是否最抗干扰，就没有实际经验了；但当时可能技术性较强、调试维修不便，不是一般电工人员所随便能掌握的。
   不然，数字技术也不会风行起来。

这个不用猜想了，你看看PLC的发展史吧