高手请指教，怎样将百分比转换成一定时间的脉冲！！！！在线等
我现在自己写了一个PID控制程序，输出为0—5000，假设现在PID输出为2500，设定的pwm脉宽为8s，那么对应的输出Q0.0应该输出50%*8s=4s，即Q0.0亮4s，然后停4s，如果输出为5000，则Q0.0一直亮，
现在遇到的问题是计数器的当前值是不能赋值的，请高手指教应该怎么将上面说的数值百分比，转换成脉宽比，不知道说明白没，请高手指教！！！！！！！不胜感激