【故障分析】：由此伺服控制器说明 b 得知代码“ 14 ”为驱动器过流报警。通常过流报警故障首先确认是真过流还是假过流？若是真过流又可分为是驱动器自身过流还是马达局部短路引起。用摇表万用表测马达线圈绝缘，电感量及内阻方法已确认马达正常。断电断开马达与驱动器连接，测量驱动器 uvw 输出互为零电阻即短路。初初认为是输出 igbt 七单元模块损坏造成输出短路，但是霍尔电流检测是在 igbt 模块 uvw 的后面的，即使短路，短路电流也不会流经霍尔检测器件又怎么会过流报警？经过跟踪线路发现、 igbt 模块后面有一继电器的常闭触点将 uvw 短路。该继电器起动态制动作用，使能后能吸合。
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