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欧姆龙OMRON
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主题:如何控制伺服电机转向?
点击:2363 回复:9
楼主
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alashu
请教个问题:
按钮1和2
按住1电机正传 松开1电机停转
按住2电机反转 松开2电机停转
用SPED+INT指令可以实现吗?
改变SPED的第2个操作数可以改变电机转向吗?
10-01-04 10:33
1楼
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alashu
如下的思路可以吗?
取按钮信号的上升沿作为SPED德触发指令,取按钮下降沿作为INT的触发指令
10-01-04 10:40
2楼
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alashu
唉 ~~
为什么我的帖子没人顶。。
10-01-04 15:01
3楼
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cvlsam
你可以使用SPED+INI,也可以使用SPED(改变其频率为0)来做停止。
但是要注意你使用的应该是连续模式。
Regards
10-01-04 15:57
4楼
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alashu
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cvlsam
在 2010-1-4 15:57:53 发言
【内容省略】
谢过大侠~~
10-01-04 19:37
5楼
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yuan20061104
学习了
10-01-04 20:34
6楼
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alashu
请问“cw”和“cww”是否分别表示正向和反向??
10-01-04 21:25
7楼
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218hty
可以实现。但起动、停止都是用上升沿来控制的。所以在你的程序中要有一起逻辑上的转换才可以实现的。
10-01-06 17:46
8楼
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alashu
哪位大侠能解答下第二个问题啊
10-01-07 16:19
9楼
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mingzxcv
第二个问题答案就是可以啊
10-04-07 20:56
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