最近一段时间都在看MITSUBISHI SERVO方面的资料，在定位模块QD75M和PLC通讯程序方面有点疑惑：（由于QD75M只有E文的，理解方面有点偏差，大家别见怪）！
QD75M与PLC的通讯程序的建立是否可以分为若干个小段,也就是对QD75M的缓冲区存入驱动信号？（机械原点复归程序、外部指令有效或无效程序、重新启动程序、位置控制启动号等等）。
下面是我试着写的一点程序,请大家指导!
假设定位模块QD75M插在O槽，I/O：00~1F ，输入模块：20~3F
一个伺服电机带动输送台
外部X信号控制输送台的前进、后退、停止、寸动等功能，相关的参数已经在
GX Configurator-QP 设置，这是最简单的程序，很多的保护都没有，只是为了实现功能而已！
我写的程序有些什么问题，又或则根本不能驱动伺服电机，程序语法错误等等一系列的问题，都请大家对我说出来，希望大家不吝赐教，谢谢有心人！
QD75M1
QP

这手册是英文的没什么关系，可以参考QD75P/D的中文手册，他们大体上是一样的，只有细微的差别，英文看不懂的完全可以在中文手册上能对应上
程序是分成好多段的，可以分开写，但要注意一点，QD75M要完成原点回归后才能进行正常的定位，这个QD75P/D是不同的，这个也可以通过改写缓冲区1521而不进行原点回归
你可以先写个简单的程序，就是点动看能不能动起来

如果要使有中文的就更好了!

那可以帮我看看我简单写的定位模块与PLC的程序吗``
由于自己还不大了解，所以也不正确与否`

中文的翻译可能不准确，让不懂技术的人翻的，最好看E文，字典慢慢查，当然要有时间