[size=2]在一些机械手上看到过一个伺服电机，像是电机两端都有输出轴
但在伺服电机的产品手册上都查不到这种类型的电机，哪位有知道这类电机信息的[/size]

呵呵，还没见到过伺服电机两端都出轴的

没见过，编码器放哪里啊

呵呵；普通电机有两端都伸出轴的，伺服的还没看到过；

步进电机有这样的吗

有的。珠海台金公司就有生产这种。

这资料够劲不够？