2009.12.22
故障现象：
   1、开机蜂鸣器报警
   2、手动部分全部正常
   3、自动模式下，当走到前面时，要上下6次才会退回去。正常时候上下一次退回去。
请问各位师傅：
     1、为什么会出现这样的故障？
     2、图中有“2000”字样的IC就是所谓的单片机吗？

2000中的从图上看是主控芯片，是单片机的可能性非常大。你可以揭掉标签，看看具体的型号。看样子不是很复杂的电路。
上下6次，似乎是程序跳转的不对？还是传感器有问题？描述的不清晰，也没有办法，呵呵。
建议你翻翻原理图，然后根据原理图和流程想象自己编应该怎样。不行自己编得了，维护也好维护。

没有报警数码显示吗？

呵呵你这是有几种模式的程序，机器没有毛病，换过来就好了，看下说明书。

PLCC 控制部分一般不容易出问题的。

机器已经修好了：
由于时间紧，花了450元请专业做移印机的来更换了这块控制板。

引用 ywl523 在 2009-12-22 20:09:43 发言【内容省略】

没有。

那不是标签，是喷涂上去的油漆，没法撕...

恶心产品都是这样！这还算好的了，多数还有型号！我们这里的设备集成块砂纸打磨掉后刷黑漆再刷清漆！