现在我有西门子PLC(CPU226,EM232模块)，变频器MM440，一小型电机，加上一些按钮开关。我想学习MM440中内置PID控制器的知识，想通过设置模拟电压值控制电机速度，我的思路是编程设置模拟输出寄存器AQW0的数值控制电机速度，请问各位高手能否实现。