有谁知道怎样用西门子plc-200通过驱动器控制步进电机

200的晶体管输出型的PLC提供Q0.0、Q0.1两路高速脉冲，通过编程输出脉冲控制步进电机

谢谢，有相关的控制例程吗？还有pto-ctrl ,pto-run.两个指令都要用吗?为什么在pto 向导里结束位置不能设为负数？如不能设为负数那么反转怎么控制？急切等待回答

反转就要靠一个输出点控制方向，直接给步进电机驱动器的DIR

脉冲控制，先确定电机的控制方式，是脉冲+方向还是双脉冲。

谢谢大家我从没没有见过 步进电机及其驱动器，明天考试有这方面的内容，编程加实际操作，有一点我不明白pto-ctrl 初始化的命令是否是必须要用？

PTOx_CTRL子程序（控制）启用和初始化与步进电机或伺服电机合用的PTO输出，请在您的程序中只使用一次，并且请确定在每次扫描时得到执行。请始终使用SM0.0作为EN的输入。

用S7214DC/DC/DC做步进控制

有机会自己动手做一下就深刻了。现在你只能理论上学习一下。