西门子802D，故障代码显示：
      025202      轴X短期内驱动故障
                       轴Y***********
                       轴A***********
                      轴C************
  700001         模块不正常
请问是否是伺服模块问题？

参考802D诊断说明和机床说明书。

换驱动器