收藏了，讲的比较易懂，但还没有太明白

天！太经典了！楼主好有才哦，比喻得好形象！！！

我明确告诉大家 此贴是抄袭 中国工控网上的 剑思庭大哥才是作者

[face=楷体_GB2312][face=楷体_GB2312][face=楷体_GB2312][face=楷体_GB2312]抄袭不注明出处是非常可耻的！[/face][/face][/face][/face]

各位，这是我当时学PID的时候搜索到的一篇文章，我感觉不错，所以转载了，我当时并不知道作者是谁。我在这篇文章又加了个例子，现在看起来是不对的。请大家看剑工的原帖。请管理员把我的帖删掉，扣点分也无所谓，毕竟不是扣工资，呵呵。