从做到右为A位置 、B位置、C 位置
A位置上传感器检测金属，B位置上传感器可检测金属和白色塑料，C 位置上传感器可检测金属和白色塑料和黑色塑料；
1、零件传送
在设备处于初始位置时，先在皮带输送机的位置C与D之间放上待检测的一组（3个零件，零件之间留6～10mm距离）零件，然后启动，皮带输送机由位置D向位置A方向运行，一组过A位后返回。
2、零件检测
在皮带输送机上的3个待检测零件中，若某种零件为单一零件（即只有一个这种颜色或材质的零件），则该零件为不合格零件，其余为合格零件。在检测过程中，零件不能从皮带输送机上掉下。
3、零件分捡
合格的金属零件由A位置气缸推入对应的出料斜槽；
合格的白色塑料零件由B位置气缸推入对应的出料斜槽；
合格的黑色塑料零件由C位置气缸推入对应的出料斜槽；
不合格的零件由皮带输送机送往位置D处理。
问题：2金1白、2金1黑、1金1白1黑、2白1黑都可以，但是2白1金、2黑1金、1白1金1白、1黑1金1黑，类似这种1金在前面（离D位置）的排列就挺麻烦。
请教各位：三菱FX2N系列中有否方便的功能指令或者方便的方法！谢谢！
