我想通过增量编码器计数进行速度控制，比如说当行程为20cm的时候为一级速度，40cm的时候为二级速度，大家给个建议吧，我用的是CP11H的CPU。不知道用什么指令互相衔接，望高手给与建议，编程流程。

呵呵；PLC接收的脉冲量与行程的对应关系搞清就可以了；

可以用