BOSCH  REXROTH的虚拟主轴和无轴传动技术，有哪位朋友使用过，能谈谈吗？

不懂。只知道用于长距离传送。应该叫“无共轴传动”比较合理。

说的是同步的问题，我的理解。

虚拟主轴是指轴与轴之间的位置关系的一个数学模型，这是一种对运动控制的理解问题，即，虚拟轴是一个并不存在的数学算法，当然也可以是一个实际存在的轴，其它轴的运动关系是与这个轴产生一个算法，比如一个1：1的同步跟随关系，或者一个复杂的曲线关系。
无轴传动是指在机械行业，传统的机械结构是采用机械传动的方式，由一根主轴将动力传送给其它轴，例如在印刷机械上，是将主动力通过一个机械长轴发送到各个印刷组，而无轴传动取消了这个机械主轴，同时也就取消了这些连接的机械件，从而使得系统减少了由于机械磨损而造成的精度损失、速度无法提高，以及生产柔性的改善。