现在生产上需要做一副工装，要求如上图，当探测开关探测有产品时，上面气缸向下运动压住产品的尾端，侧面有个气缸推动圆环，检测圆环与后面尾部的焊接强度，如合格，上门的气缸和侧面的气缸复位，下面的气缸把产品顶出，产品沿着斜面流道箱内。下面气缸复位后，又重复以上操作。一个人把产品放入滑槽之后，下面的工作就需要工装来完成了。下面的气缸上门的气缸现在工装及检查电路都搞定了，就是不知道如何把产品竖直有次序的放入箱子内，
大家能否给点启示？在此先谢谢了。

下来的时候可以考虑斜度修正

感觉还是通过机械的方法实现好些，费用可能也低些。

引用 lwcccf 在 2009-11-20 10:38:55 发言【内容省略】

能说具体点吗？谢谢！
领导在催呀！

我不太了解你的实际的工况，从你发的图来看，我想是不是可以这么做，你确定一下数量，用计数，到一定的数量后，再一起立不起。

引用 lwcccf 在 2009-11-20 12:31:10 发言【内容省略】

十分感谢你的建议，具体检测思路我在上面已更新，产品是一件一件流下来，上面是产品一件一件放入滑槽。依你所说，产品到一定数量在立起来，是如何能实现呀？
谢谢！

能否贴个产品的实物图  上面提到焊接，不知是金属的还是塑料，如是金属是否考虑电磁吸附该产品 把它放到箱子里

引用 甘陵至尊 在 2009-11-20 20:42:37 发言【内容省略】

产品材料是铜，焊接方式是铜环和后面引线焊接的。

经济和是机器的方式 ，也是最方便的，楼主的下来的时候斜面带角度，让物体有向心力，可以坚起来的，

我觉得首先箱子靠近斜面一侧的挡板应该是活动的，可以放倒下的那种，这样从斜面上滑下来的产品才能平滑的进入箱子吧。要不然就会蹦蹦跳跳的。 其次，斜面靠近箱子的地方应该向着侧面有一个倾角，这样才能立得起来。  最后怎么放整齐是个问题，楼主说明中所提到的 “一个人把产品放入滑槽之后，下面的工作就需要工装来完成了。” 我看就让这个人定时把已经滑进箱子里的产品弄整齐，然后推到一边去就行。这样可以提高这个人的利用效率。
要不然就采用5楼的方案，改成全自动流水线包装。