我公司有两台施耐德71变频器要求所带电机同步运行，电机轴带编码器闭环控制，运行一段时间后一变频器出现电机对地报警,换电机后仍是此故障，后分析为编码器脏污造成丢脉冲，而变频器因收到的脉冲数不够自动提升电压，造成电机电流过大出现误报警，后清洗编码器后故障消除。

头回听说，长见识了，谢谢！

这些经验不错。