我们公司的是十二辊板带冷轧机，最近卷取机一直出现问题，故障第一次出现是西门子驱动器报F004,复位后，再起步一加张电机就发抖，一颤一颤的，而且声音很大，电机电流波动也很大，后来就停机检查，但是也没发现什么问题，更换了控制板也不行，后来再上电就又正常了，但是时不时的报F030和F004,复位几次，就又可以运行了，现在头疼呀，不知道问题是什么，希望高手指教！我是怀疑可控硅出现问题了，可是又不知道怎么检测，再加上换可控硅很麻烦，又不想影响生产，所以想找高手请教究竟是什么问题！先谢了1

忘了，是6RA70的控制器

有可能是电机的励磁有问题，但是问题还不大，表现不明显的，需要仔细的测量

引用 goldage 在 2009-11-13 10:34:17 发言【内容省略】

我觉得也是这种情况,不然一般不会引起马达抖动的

对于6RA70来说，F004和F030都是过电流的故障。属于恶性故障。但是可能的原因很多，比如，直流电机电枢短路、励磁时有时无、线路短路（或者对地短路）、装置的电流检测误判断、输出功率元件击穿短路、电子板故障等等
看看这么多的可能性，咋办呢？还是逐一检查排除吧。

具体可以看下是F030.F004下边的故障号，这样又便于故障的进一步确定。
另外如果是以小推大的模式的话，检查下编码器，尤其是编码器连接轴

应该是电机的问题

你对比好的看看你的可控硅吧