经过长时间测试与电路测绘，结合六年的专业西门子维修，开发了能维修测试所有6sn1124/6sn1123/6sn1135系列的机器，不分单双轴，不分6sn1124/6sn1123/6sn1135后的型号与大小，都能测试，测试包括6sn1124/6sn1123/6sn1135的ac电源，i/v转换电路,温度保护电路，驱动igbt波型仿真，风扇供电线路，嫌国产开发替换6sn1124/6sn1123/6sn1135的电路板所有功能测试。
本工装还支持测试6sn1146/6sn1145带有驱动板的电路，就是能输出p600的6sn1124/6sn1123那一类电源。测试6sn1146/6sn1145驱动板所有功能。
工装可以扩展出来测试650系统的驱动板（p200），6sc61**系列，6fc5447等等。
本为第一版本，后期版本会修正这期版本，使测试功能更完善。
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照片描述：能测试6sn1123,6sn1124,6sn1135驱动，电流环,热保护.6sn1145,6sn1146驱动部分的驱动,电流环,热保护,另带6路单独驱动输出,可以用来测试常规的驱动器驱动电路好坏.
西门子伺服电源6sn1145/6sn1146/6sn1112 的x151,x351电源总线测试工装。能测试电源总线所有信号，如制动信号，驱动故障信号，主电源工作正常，高压输出电压，驱动电机过温保护，三相缺相，电源总线口输出的辅助电源电压。
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照片描述：测试6sn1145,6sn1146,6sn1112辅助电源口x351,（x151）的输出口所有信号。
下次准备开发6sn1145/6sn1146/6sn1112 控制口测试工装，以6sn1118带驱动电机测试工装。本对这次工装进行单片机智能化改进，提高测试的可靠性。
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