请问控制步进电机正反转必须要PLC或单片机吗？直接通过开关控制可以吗？请尽量说详细些
电机为Nanotec  SMC44G
驱动器面板基本为：
EN+24                               A
EN+5
EN-                                    A-
CLK+24
CLK+5                                B
CLK-                                   B-
DIR+24
DIR+5                                24-48
DIR-                                   GND
请问如何接线？谢谢！！

正反转不一定要用PLC或单片机

能尽量说得详细些吗  谢谢！！！

正反转只是一个高低电平的关系，但是脉冲你用什么发呀？

如果用OMRON的PLC 要怎样接线和写程序呢？
实现结果为：
通过外部正反转按钮给PLC信号来控制电机的正反转，仅此而已，非常感谢！请详细说明如何进行硬件接线和程序的编写。

呵呵；正反转只是一个数字信号，你外部开关给它也是可以的；

如果不用PLC，用编码器吗！用它发脉冲给电机驱动器。很多数控机都是这样的做的。
接线要看电机驱动器的说明书。一般是给驱动器供电，从脉冲端口，接线出来，一般有两个，一＋，一负接脉冲口，电压大的话可能要接限流，一般还有一个方面端也是一般一＋，一负负端接方向控制。

欧姆龙的CP1H PLC ,指令中自动判别方向.你只需要接线和编程就好了....

EN+24                                       A
EN+5                                                    接电机的一相
EN-                使能                     A-
CLK+24
CLK+5                                      B
                                                           接电机的另一相
CLK-               脉冲                    B-
DIR+24
DIR+5                                     24-48      接直流电源
DIR-              方向                     GND

可有PLC程序交流