欧姆龙PLC里面的原点搜索和原点返回功能的区别在哪里？我感觉两者都能实现原点寻找的功能，高手请指点～－～

三菱的FX3U也有这两个指令，区别是
带原点搜索的要两个信号：近点信号和原点信号，这两个可以制定相同的输入信号
原点回归只要近点信号
不知道和欧姆龙是不是一样，看下具体手册，手册中会有说明的

原点搜索可以用在电机一次原点都没有找过的情况，原点返回就是指曾经找过原点，只是做返回动作。

原点信号由伺服驱动器给出,原点附近信号由传感器指定,那这种情况应该属于原点返回还是原点搜索?

原点返回

那么程序上电后原点如何定义？还是只要把Z相信号接在 原点0端子上即可？

从字面也可以理解，原点搜索是指你的设备还没有定义原点而进行的工作，常使用增量编码器，设备开机后第一次要做的工作，以后再有回原点的要求就用原点返回。
原点搜索一般方法：在机械原点前装个接近开关（常用），程序上执行原点搜索时，现检测这个接近开关，利用接近开关的前沿开始控制伺服电机慢慢运动，当检测到Z脉冲信号就是你设备的控制原点。