用 PLC实现对伺服电机的原点搜索，请问一般原点信号是自己用传感器给的好，还是伺服Z相信号自行给定？

用伺服Z相信号好
但是有些控制器功能比较简单，用不到Z相信号

用 PLC实现对伺服电机的原点搜索，请问一般原点信号是自己用传感器给的好，还是伺服Z相信号自行给定.。
上楼说的不错，一般来说是Z相好。所以大家都用Z相。但是有时工艺的要求，也有不用Z相的，可以用其它什么方式主要由定位模块来定，要看其有多少其它的OPR方式。

我想说一点，就是想用Z相，也必须用传感器信号的啊，要到这个信号减速的

用Z相信号准确些，但是要看您的系统是否支持，是否有这个Z相寻零的功能；
另外，用Z相信号，不一定还要加传感器的。

还有一点不明,伺服的Z相信号分Z+和Z-,究竟接哪根到PLC的原点输入端子上,PLC的输入侧COM端接24V..

Z向是有差动输出，也有集电极信号输出的，要根据你的PLC选择对应的输出信号

Z向的Z+和Z-的信号输出,应该属于差动输出了吧,PLC好象是集电极输入的,那岂不是很麻烦了啊

Z+/Z-应该是差动的
什么伺服，应该会有集电极信号的

好像没有集电极的啊，型号是松下MDDDT3530的 ，麻烦上面的仁兄帮忙看下