我在用STL写一个程序，其中有一步是S20动作之后，S21,S31,S41,都要同时动作的，然后同时汇合。但是用STL指令不行，请高手指点指点，要怎么做。

可以分支；编程的时候注意下；

可以做到,具体讲是讲不出什么东西来的.  你可以把图贴上来..

分支的话，只能是S21,S31,S41其中的一步动作啊。要这三个同时动作。

用并行分支

楼上大哥回答的好