f = 6n/B
n  电机转速
B  步距角
f  频率
用定时中断来置位或复位IO口输出一个脉冲，每中断两次输出一个脉冲
T_APR = T_BASE/2f
T_APR 定时器重载值
T_BASE 定时器时基
如51单片机的定时器重载值：
TAPR = 65536-T_APR
do{
     REC_TL = TxL;
     REC_TH = TxH;
    TAPR = 65536-T_APR+TxL+TxH*256;
   }while(REC_TL!=TxL)
TxL = TAPR%256;
TxH = TAPR/256;

如果用单片机直接控制步进电机，需在程序中做出步进电机旋转时IO状态做成表格，计算定时器重载值的方法同上（不用除2了），在中断中做一个环形计数器，每次中断时将查表得出的值直接输出到ＩＯ口。

xlian的程序还有点象那么回事，楼主说的应该是用现成驱动器的情况，就是脉冲加方向，所以不需要轮番的对IO口输出，3楼的就没任何实用价值，除了误导人，估计是教材看多了，楼主没看到是福气。51做这个控制定时器输出脉冲是唯一的选择，什么DJNZ啊FOR之类的就不要来了，如果需要进行加速度的处理最好是查表，因为51能力实在有限，发脉冲的间隙根本来不及复杂的计算，做在程序里或预先计算好都可以

#include    
sbit P10 = P1^0;
void main(void)
{
TMOD=0x01;
TR0=1;  
ET0=1;    
EA=1;    
while(1)  
{

}
}
timer0() interrupt 1
{
TH0=0x**;
TL0=0x**;
P10=~P10; }
是不是我写成这样你们才觉得爽呢？

这个不知道他看不看的懂

我 是看不懂啊，郁闷。。。。。

看你选择哪种控制方法，脉冲+方向还是双脉冲控制，再考虑怎末产生脉冲

谢谢了

谢谢，以上各位同仁的指点，方法我已知道了，只是还没有时间去试，这段时间再做一些低层的函数，已经大功告成，包括一些12864的全部底层函数，什么画图啊，画直线之类的，还有就是一些定时器，与PLC完全一样，想要多少定时器就有多少定时器，除了没有像PLC的编程软件，其它的基本一模一样，包括发脉冲

用这款RSI12864***这款液晶屏 UART 串口与单片机直接通信，就可以控制显示屏，占用口线少。
型号:RSI12864B***-00
显示模式:STN 蓝模负显
分 辨 率:128*64 Dots
VA  尺寸:72.0mm*40.0mm
工作电压:5.0V
接    口:RS232 or UART(TTL:5.0V)
◆基本特性◆
显示模式： STN 蓝模负显
VA  尺寸： 72.0mm*40.0mm
分 辨 率： 128*64 Dots
显示视角： 6:00
图片存储： 内建FLASH Memory，用于存储界面图片
2D  绘图： 支持2D(点、线、圆、矩形）图形绘制
字    库： 支持多国语言字库(如ASCII、中、日、韩……）
背光亮度： 支持软件可调
对 比 度： 支持软件可调
键    盘： 支持4*8键盘扫描功能，直接将键值发送给控制端
ID  识别： 支持ID识别功能，可实现一机多控
工作温度： -20~70℃
存储温度： -30~80℃
工作电压： 5.0V
通信接口： RS232 or UART(TTL:5.0V)