我想用pid实现对开关电源的控制，发现PIC,51，ARM都能实现pid控制
可是我需要高速控制，并且支持浮点运算的
初步打算用arm实现，可是现在搞不懂怎么才能用计算机里的pid控制代码对电路进行在线调试。
现在网上有multi-ice，realview-ice，jlink 等等好多仿真器，还有很多学习板
那么假如我买了multi-ice仿真器，就直接能把这个插在电路上进行仿真吗？
还是需要别的特别的电路和软件来连接计算机和电路？
希望得到大家的帮忙，尽量详细点。。。
谢谢