A点（起点）到B（终点）点 ， 我用的是set和rst指令 使小车从a点到b点 在由b点到a点    但是我想急停的时候  想停在中间
任何一个位置 要怎么写程序啊？？？高手指教

我是初学者，帮不上你呀

你的想法可能不对，急停应该是你按下后可以立即停机，不能说在走一段在停，你还是把你要达到的控制在说一下吧

呵呵；你只要记住停后启动往哪个方向就行了；用掉电保持继电器就行了；

用特殊继电器M8034。

我重新弄了下这个问题 刚提出的 麻烦去看下

先理一下你的思路１.A到Ｂ，Ｂ到Ａ，用什么指令或方法比较多。２.急停　后你断电，小车然就停了，主要是你再上电时小车的动作。

急停是立即停止的意思啊，任何时候，你按急停，机器都会立马停止，要是等小车跑到一个边再停，那就完全没意义了。楼主说的急停，是不是普通的工作暂停按钮啊？

呵呵；只需要记住停前是向哪个方向走的就行了；

每次停下时一定要在A----B 的中间吗？