日立伺服驱动器上电时，在参数设置里有d－XX，FA－XX，Fb－XX，Fc－XX，Fd－XX，Fp－XX六类。前五项在使用手册里都有详细说明，而FP－XX在使用手册中找不到说明，现在想不明白，到底Fp参数做什么用的，希望有高手帮忙解答，不胜感谢

脉冲控制垃圾，
改总线控制吧

求日立HQA2系列说明书，谢谢