最近在外面接了一个单子，要求对2轴的电机控制，具体是这样的。
2个5相的混合式步进电机，驱动器是外面买的，电流在3A左右。
现在我要用手脉轮就是编码器对2个电机控制，由于我对电机不是很了解，现在遇到倍率高时电机运行不正常。忘各位前辈指点。
我现在的启动频率是100HZ，最高频率是10KHZ，加减速的时间为250-300MS之间，请各位指点，谢谢！

我自己试过用编码器来发脉冲控制步进,这种方式很难让电机听自己的使唤,不建议用.另外,我感觉你的启动频率有点低了

你是否设置驱动器啊？
好多步进电机的步距角是1.8度，也就是说驱动器没细分时200个脉冲一转，频率为10KHZ话，步进电机的转速就是3000转/min，你的电机能达到这个转速吗

"现在遇到倍率高时电机运行不正常"  是不是可以理解为转速高时电机运行不正常？   如果可以这样理解的话，就像3楼说的那样，不仅电机本身不能达到那个速度。 有关的知识以前的帖子里有，好好看看就明白了。

同意二楼的说法,调整步进角和频率,匹配额定转速.