各位高手： 本人刚接触到侍服系统，在本公司的设备上有几个侍服驱动器每次在关闭电源后重新开机时不能正常启动。
   
   如图：正常启动的驱动器显示< d x >   而不能正常启动的显示< b x >， 而进过若干小时等待，会自行恢复。短
         的半个小时，长的要等上十几个小时。真是郁闷呐！救命！！

忘了发图

右侧d3为正常启动的，左侧b2为非正常。

看看伺服报警代码！

没有报警代码，

400-821-3030三菱的技术支持电话，打电话问问吧，资料书上没有看到这种错误!

像这样的事情电话里面恐怕很难说清

ready off/servo off
启动条件不满足，检查外部条件

楼上的正确，这是总线通讯的MR-J2S-B型伺服，在说明书中有说明的，启动的条件有时没有成立

三菱这种B型的伺服很少碰到过；