请各位大侠帮我看下，这个是不是定位模块1PG的程序？
这玩意儿我没用过，看手册也看了，但还不是太明白，请各位大侠帮我看下。
步进电机的控制就只要这么几步程序的设置就可以了？
我研究了一下，K0 为脉冲速率  
             K1 为进给速率  
             K3 有b0--b15 关键在这一步中有个H100是怎么理解的，如果按照四位的话，不是应该是H1000吗？那H100是不是就是H0100的意思？
             K4 为最大速度
             K6 为基速度
             K7 JOG速度  手动前进/后退速度（JOG+/JOG-）
             K15 为加速/减速时间
             K19 为运行速度  是基速和最大速度范围内的实际运行速度
             K26 把当前位置写入PLC
                    K28 错误代码，有b0--b8
以上这些参数是如何选择的呢？

从代码5110来看，是1PG

要理解这个关键是要明白这模块中的各个缓冲区的定义，然后对应这程序，看它是怎么使用这些缓冲区的

H100是H0100的意思
把H100这个数转换成１６位的二进制，每位都有对应的含义，可以对照手册看

在程序如，我如何现实这样一个操作：
放到X003上，我的速度在不断上升；当我放到X004上，则保持在我X003时的速度，一直到我再放到X003，速度继续上升？

你要在运行过程中变速？

嗯，是的~~！我知道了，好象是输入无信号，步进电机就不运行，丝杆就保持在原位不动~！是这样吧？

电机不运行丝杆不动和运行中变速有什么关系？两个不一样的吧

没仔细看你的程序，一般要做+速运动的话，需要改变JOG的频率。
对频率值寄存器进行累加计算，不知道能不能获得一个稳定的加速过程。