这是一个PLC控制系统：FX2N的PLC扩展一个FX0N-3A的模块，通过该模块输出模拟量控制变频器，电机的主轴上接编码器来测量电机的转动位置。这样的系统来实现定位操作如何写PLC程序
09-10-08 16:45
摸索了几天,有点思路:
1)用皮带轮的直径来计算 脉冲/mm ,然后测量从原点到需要定位点的距离,再计算出各定位点的脉冲数.
2)用高速计数器C251(两相两计数)来计编码器脉冲; 这样可以处理正反转相关问题.
3)变频器用外加电压调整:根据定位点的不同(计数器的值来决定)通过D/A模块输出电压调速
以上是我的一点肤浅认识,正在结合工艺写程序,感觉和伺服原理相当
1)用皮带轮的直径来计算 脉冲/mm ,然后测量从原点到需要定位点的距离,再计算出各定位点的脉冲数.
2)用高速计数器C251(两相两计数)来计编码器脉冲; 这样可以处理正反转相关问题.
3)变频器用外加电压调整:根据定位点的不同(计数器的值来决定)通过D/A模块输出电压调速
以上是我的一点肤浅认识,正在结合工艺写程序,感觉和伺服原理相当
09-10-10 11:27
