大家好啊,最近做一工程,用的是松下FPX系列4轴输出的,以前没用过,边做边看手册,现在遇到个问题啊.,就是在执行相对定位(171#SPDH)指令的时候,我按下紧急停止按纽,它是不会马上停下来的,就是只要一接通条件,那它就要发完脉冲才停下来.我是在手册上也没看到相应说明.像其他PLC大多是条件断开就停止发送脉冲的嘛.我在上面找到脉冲目标值和经过值都就是DT90348--DT90355清零也不行,按下按钮清零就一直发送.请高手指点指点了!!
先感谢了!!

你可以看一下有没有STOP信号，一般来说定位模块有STOP信号的。一般接通这个信号会停的，

我没用过松下
你用的定位指令是不是执行中不能修改参数？
或者说相对定位指令
有专用的停止命令？

急停肯定立刻就要停，不然要急停做什么！
肯定是应用的问题

我才用过松下FP—30MT的，有一个专用指令可实现急停（DT90052）。

建议你看下回零时的控制方法 (DT90052)

DT90052  其中的一个位给他置1 就马上停了

用强制停止脉冲输出！
CH0  
MOV H108 DT90052
MOV H100 DT90052
CH1
MOV H1108 DT90052
MOV H1100 DT90052

这种在定位模块中都会有设定，松下的我没用过，三菱的上面有设定的，按下急停后是立即停止还是执行完此次脉冲在停止，或是立即减速停止。我想日系的东东应该都有此方面的设定吧！